【Pêşvebirina Hilbera Sêwirana Pîşesaziyê】 Robota Radestkirina Karûbarê Xwarinê
Şeş teknolojiyên bingehîn
1, Teknolojiya mobîl a xweser
Ji bo ku di xwaringehê de bi serbestî tevbigere, robotê xwarinê hewceyê piştgiriya teknolojiya mobîl a serbixwe ye.Di nav wan de, teknolojiya navîgasyonê ya pozîsyona robot pirsgirêkên pozîsyona robotê xwaringehê, çêkirina nexşeyê û plansazkirina rê (kontrola tevgerê) çareser dike;Teknolojiya SLAM dema ku robotê xwaringehê di hawîrdorek nenas de dimeşîne, pirsgirêka cih û avakirina nexşeyê ya tavilê çareser dike.
2, Teknolojiya hişmendiya jîngehê
Ji bo ku hûn ezmûna hevbeş a aqilmend pêk bînin, robotê xwarinê divê pêşî xwedan hişmendiyek hawîrdorê be.Têkiliya pir sensor di teknolojiya hîskirina jîngehê de meylek sereke ye, di nav de naskirina dîtbar, ronahiya birêkûpêk, radara pêla millimeter, ultrasonic, radara lazer, hwd.
3, Teknolojiya Naskirina Axaftinê
Teknolojiya naskirina axaftinê pêvajoyek sînyalê, naskirina nimûne, teoriya îhtimalê û teoriya agahdariyê, mekanîzmaya deng, îstîxbarata sûnî û qadên din vedihewîne.Armanca dawîn a naskirina axaftina robot ew e ku bihêle robot zimanê axaftinê yê mirovan fam bike, û dûv re çalakiya rast an bersivek zimanî li ser hewcedarî an hewcedariyên ku di zimanê axaftinê de hene bike.
4, Teknolojiya Chassis
Şaseya robota xwarinê ji platformek mobîl a bi teker pêk tê, ku dikare wekî robotek mobîl a bi teker a serbixwe were hesibandin, di nav de hêmanên veguheztinê, motorên servo, bataryayên dakêşbar û panelên kontrolê.Beşê jor ê robotê xwaringehê bi piranî laşê robotek însanî ye, û beşa jêrîn a lingê platformek robotek mobîl a bi teker e.
5, Teknolojiya çîpê smart
Çîpa zîrek mejiyê robotê xwaringehê ye, tevî çîpê giştî û çîpê taybetî.Ji bo robotan, çîpên gelemperî û çîpên mebesta taybetî avantajên xwe hene.Di pêşerojê de, ew ê peywirên xwe pêk bînin, di nav de torên neuralî yên kûr û GPU û FPGA, ku di çareserkirina operasyonên tevlihev de ji CPU-yên kevneşopî çêtir in.Heya nuha, pergala xebatê ya sereke ROS Android e.
6, Teknolojiya plansazkirina pir makîneyê
Dema ku çend robotên gihandina xwarinê bi hev re xizmetê dikin, wek robotên pirxwarinê yên silavker, rêhesin û rêhesin, pêdivî ye ku teknolojiya plansazkirina pir-makîneyê bikar bînin da ku her robotek xwarinê di xalên sereke de hevrêz û yekgirtî bike, wek mînak xebata yekgirtî. barkirin piştî xebata yekgirtî, ku serîlêdana sereke ya robotên xwarinê ye.